Oeuvre de l'architecte José Maria Garcia de Paredes, il fut inauguré le 21 octobre 1988 et sa construction fut programmée dans le cadre du Plan national des auditoriums, destiné à doter le pays d'une infrastructure musicale adéquate.
L' ANM développe une importante activité dans le monde de la musique, mettant ses installations à disposition de personnes et d'entités, publiques ou privées, pour la réalisation d'activités musicales. Ses deux salles de concerts, symphonique et de chambre, d'une capacité de 2 324 et 692 places, respectivement, permettent de jouer jusqu'à quatre concerts quotidiens, en session d'après-midi et de soirée.
L'Orchestre et le Choeur Nationaux d'Espagne ont leur siège à l'ANM.
Par ailleurs, l'Auditorium est le siège de l'Orchestre National de la Jeunesse d'Espagne.